الميثاق الإنساني هو الوثيقة الأساسية التي تنص على المبادئ الأخلاقية والقانونية المستوحى منها إنشاء حركة اسفير.
في عام 2014 نشر اسفير سلسلة من الرسومات التوضيحية التي تمثل مبادئ الميثاق الإنساني. وكانت تهدف الرسوم الكرتونية إلى زيادة الوعي والفهم بالميثاق بين الممارسين في المجال الإنساني والمجتمعات المتضررة.